Покупка машины с наследником не вступившим в наследство

Ребят хочу купить авто у знакомого машина досталась ему от отца отец умер по наследству досталась ему все докоменты есть, но собственник до сих пор его отец как правильно оформить сним договор купли продажи или надо чтобы он преводил машину на себя

Обычный ДКП. На себя не сможете не зарегистрировать